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                學術活動

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                控↓制科學與工程學院承辦第18期“海右”博士生學術卐論壇

                作者:   時間:2020-06-18   點擊數:

                2020年6月15日,lol比赛押注平台承辦第18期(總710期)優秀博士生學ξ 術論壇——“海右”博匆匆士生學術論壇。此次論壇邀請亨里克了劉燕博士和郝亞琦博士◇進行報告,2019級碩士生顧潘龍主持,lol比赛押注平台田新誠教授作為點評嘉︼賓出席了本次論壇。

                會議開始,郝亞琦博士從分析推導的層面展開,做了題為《有限博弈的空間結構分析及其在設家族战斗实力備系統的優化與控制中的應用》的報告,主要內容分為兩個部∩分,在理論方面萼绿华,郝亞琦介紹了有限非合作博▅弈的研究背景、研究現狀和定義,借助矩陣的半張量積,給出了幾類有限博弈的空間結構特征,如代數驗∞證條件、空間基底和空間維數,闡述了→課題研究過程中遇到的困難和克服方法;在應用方面,郝亞琦果果將理論結果作為支撐,利用Ψ控制論思想,分別研究了單目標和多目標設建设備系統的優化與控制問題,通過構造擁塞博弈和由擁塞模型生成的多目標勢博弈的矩陣表示,給出系統能夠轉化為有限勢博灵气之源弈的代數充要條件,它將系統的轉化問題等價為矩陣方程解的存在性問題。從而,利用有限勢博◣弈的靜態和動態性質,分析系統的動態行為。

                劉燕博玉澜横尘士題為《智能裝備關鍵技術研究與應用》的報告,則更多的從ω實際應用出發。劉燕從智能裝備的關鍵技術及新一代信息技術與傳感器技術∞、復雜工況多任務支持與協同技術、多技悬挂術路線與工作方案優化決策機制和大數據驅動的故障預測及診斷技術,以及未來智能裝備的發展趨勢展開◆。結合實驗室承接的重大課开的題與項目,簡要介紹智能裝備的應↑用研究與復雜曲線機器人加工系統和柔性伺服鉚槍控制系統,分析系統應嘛呢用的關鍵技術。最後,劉燕結合自」身經歷,從讀博你不也是思想準備、目標方向、學習習慣、論文寫作與發表等方面系統全面地分享了∑ 自己的經驗與體會,並給出了lol全球总决赛下注學術論文和畢業論文寫作中的幾點建★議。

                田新誠教授對兩位博士的報告進△行了精辟獨到的點評玉矿精石,結合自身科研經歷給出了很多建設性意見。田老師將二位博士的研究方向①生動比喻為一不贵個是在“天上”,一個是在“地上”,建議我們要對♀二者同時兼顧,既要有郝亞琦博士在控制領域卓越的理論研究及原理推導,又要像劉燕博士一樣紮紮實實,作好科∴研成果產業化落地,才能共同推進控制領域的發展與進步。

                本次論暴露壇結束後,同學【們紛紛表示,本次論√壇具有很高的學術價值,田老師的精彩點評也使人深受啟虹桥机场發、受益匪淺,同學們從中領悟到了許多新※的思路和方法。

                郝亞琦,控制科學與工∮程學院2016級博士研究土黄生,師從程代☆展教授,研究方向為博弈論和非線性系統。在讀期間,以第一作者巡视正式發表SCI學術論文3篇,其中一篇發表在IEEE Transactions on Automatic Control 上。曾獲山東大學〗優秀學術成果獎、山東省優秀博士畢業生、博士ω 研究生一等學業獎學金、山東大學優△秀研究生等榮譽。此外,參與國倒了家自然科學基金面上項目,還擔任Automatic等國際期刊的審稿人。

                劉燕,山東大學機器人研究中心2017級博士研究初中生,導師田新誠】教授。五年碩博連讀期間,先@後參與國家級項目3項,並依托項目支撐,以第一作者發表SCI檢索期刊論文8篇,以第二作第一次者發表EI檢索會議論文1篇。此外,申請發明專利8項,其中6項已授權。同時,多次獲評山观书東大學優秀研究生,連續兩年獲≡山東大學博士研究生國家獎學金,並被評選為山東省優秀畢業生。

                點評專家:田新誠,博士,山東嘎嘎嘎大學控制學院教授,博士生導師。主要從事工業機器人〇、數控技術和焊接自動化技術研究工接替作。主持國家863主題課題一項、“高檔數控機床與基礎制造裝●備”國家科技重大專項課題1項、省部級課題5項,企業課題12項;授權專利12項,其中發明ξ專利8項,獲軟件神州岛著作權2項。在國際國內期刊發表論文40余篇,其中SCI收錄10篇。獲山東♀省技術發明二等獎1項、山東省咋的科技進步二等獎1項、三等獎3項。


                ?2019控制科學與工程 學院 山東大學千佛山校區
                山東省濟南市經十鹰钩鼻路17923號 郵編250061

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